対偶バニー

逆バニーについて考えていた。そもそも逆が何かわからないというのはあるけど、裏バニーや対偶バニーについて考えた。どうでもいいことだ。

その過程でロール軸とヨー軸で180度回転したものはピッチ軸で180度回転したものと同じとわかった。自明なことだけど。順序はどちらが先でもいい。可換性をなくすのはそれ以外の角度の時だ。